Absolutes Encoder

Der inkrementelle Encoder -Rotary gibt beim Drehen einen Impuls aus, und seine Position ist durch das Zählgerät bekannt. Wenn sich der Encoder nicht bewegt oder die Leistung ausgeschaltet ist, wird der interne Speicher des Zählgeräts verwendet, um die Position zu erinnern. Auf diese Weise kann der Encoder, wenn die Kraft ausgeschaltet ist, keine Bewegung haben. Wenn der Anrufer funktioniert, kann der Encoder während des Ausgangsimpulses nicht unterbrechen und den Impuls verlieren. Andernfalls verschiebt sich der Nullpunkt des Zählgeräts, und diese Verzerrung der Verschiebung ist unbekannt, und nur das falsche Produktionsergebnis kann bekannt sein.

Die Lösung besteht darin, den Referenzpunkt zu erhöhen, und der Encoder korrigiert die Referenzposition in der Speicherposition des Zählgeräts jedes Mal, wenn der Encoder den Referenzpunkt übergibt. Vor dem Bezugspunkt kann die Genauigkeit der Position nicht garantiert werden. Aus diesem Grund gibt es bei der industriellen Kontrolle Methoden wie das Finden eines Referenzpunkts für jeden Vorgang und die Änderung der Null.

Beispielsweise ist die Positionierung des Druckerscanners das inkrementelle Encoder -Prinzip. Jedes Mal, wenn wir es einschalten, können wir einen Knall hören, es sucht nach der Referenz Null und dann funktioniert er.

Diese Methode ist für einige industrielle Steuerungsprojekte problematisch und erlaubt sogar nicht, dass das Booten auf Null wechselt (Sie müssen die genaue Position nach dem Booten kennen), sodass ein absoluter Encoder vorhanden ist.

Absolute rotierende photoelektrische Encoder wurden aufgrund ihrer absoluten Einzigartigkeit, Anti-Interferenz und keinem Bedarf an Power-Down-Speicher in verschiedenen industriellen Systemen in verschiedenen industriellen Systemen weit verbreitet.

Es gibt viele Schreiberlinien auf der absoluten Encoder -optischen Scheibe. Jede Zeile folgen 2 Zeilen, 4 Zeilen, 8 Zeilen und 16 Zeilen. Orchestrierung, so dass an jeder Position des Encoders durch Lesen des Pass und der Dunkelheit jedes Absehens eine Reihe von einzigartigen Binärcodes aus der Nullenleistung von 2 bis zur N-1-Leistung von 2 erhalten wird (Graucode), das ist dies genannt ein N-Bit Absolute Encoder. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position des Coderads bestimmt und ist gegen Stromausfälle und Interferenzen immun.

Absolute Encoder -Einzigartigkeit jeder Position, die durch die mechanische Position bestimmt wird, muss sich nicht daran erinnern, keinen Referenzpunkt zu finden und muss nicht ständig zählen, wenn Sie die Position kennen müssen, wann Sie seine Position lesen müssen . Auf diese Weise werden die Anti-Jamming-Eigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.

Da absolute Encoder den inkrementellen Encodern bei der Positionierung signifikant überlegen sind, wurden sie zunehmend in der industriellen Positionierung eingesetzt. Aufgrund seiner hohen Präzision hat der absolute Encoder eine große Anzahl von Ausgangsbits. Wenn noch eine parallele Ausgabe verwendet wird, muss jedes Ausgangssignal sicherstellen, dass die Verbindung gut ist und für kompliziertere Arbeitsbedingungen isoliert ist und die Anzahl der Anschlusskabelkerne groß ist. Es bringt viele Unannehmlichkeiten und verringert die Zuverlässigkeit. Daher ist der absolute Encoder eine serielle Ausgabe oder ein Busart-Ausgang im mehrstelligen Ausgangstyp. Der am häufigsten verwendete serielle Ausgang des in Deutschland produzierten absoluten Encoders ist SSI (Synchronschnur). Leitungsausgabe).

Drehen Sie einen einzelnen Absolut-Encoder von einem einzelnen Absolut-Encoder in einen Absoluten-Encoder mit mehreren Drehungen, um jede Zeile des optischen Encoders in der Rotation zu messen, um einen eindeutigen Code zu erhalten. Wenn die Rotation 360 Grad überschreitet, wird der Code zurückgegeben. Für den Ursprung entspricht dies nicht dem Prinzip der absoluten Codierung. Ein solcher Encoder kann nur für Messungen innerhalb eines Bereichs von 360 Grad verwendet werden, der als absolute Ein-Turn-Absolut-Encoder bezeichnet wird.

Wenn Sie den Rotationsbereich über 360 Grad messen möchten, müssen Sie einen Multi-Turn-Absolut-Encoder verwenden.

Der Encoder -Hersteller verwendet das Prinzip des Wachgerätenmechanismus. Wenn sich das Codes-Codelad dreht, wird ein weiterer Satz von Coderädern (oder Sätze von Zahnrädern, mehrere Sätze von Codescheiben) vom Zahnrad angesteuert, und die Anzahl der Kurven wird auf der Grundlage der Einzel-Turn-Codierung erhöht. Codierung zur Erweiterung des Messbereichs des Encoders wird ein solcher absoluter Encoder als Multi-Turn-Absolut-Encoder bezeichnet, der auch durch mechanische Positionsbestimmung bestimmt wird, und jeder Positionscode ist eindeutig und muss nicht auswendig gelernt werden.

Ein weiterer Vorteil des Multi-Turn-Encoders besteht darin, dass aufgrund des großen Messbereichs die tatsächliche Verwendung häufig wohlhabender ist, so dass es nicht erforderlich ist, während der Installation einen Nullpunkt zu finden, und eine Zwischenposition wird als Ausgangspunkt verwendet. was die Schwierigkeit der Installation und Debuggierung erheblich vereinfacht.

Multiturn absolute Encoder haben offensichtliche Vorteile bei der Längenpositionierung und wurden zunehmend für die industrielle Positionierung eingesetzt.